焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

1、選擇合理的焊接順序，為了減少焊接變形，焊槍行走路徑長度要使焊接順序一致。

2.焊槍空間過渡要求運動軌跡短、平穩、安全。

3.優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試樣進行焊接試驗和工藝評定。

4.采用合理的定位器位置、焊槍姿態和焊槍相對于接頭的位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不在理想位置和角度，需要在編程時不斷調整定位器，使焊縫按照焊接順序一個接一個地達到水平位置。同時需要不斷調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置、角度和焊絲伸出長度。工件的位置確定后，焊槍相對于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察，這是很困難的。這就要求程序員善于總結和積累經驗。

5.及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊嘴和接觸嘴，保證焊槍的清潔度，提高噴嘴的使用壽命，保證可靠引弧，減少焊接飛濺。

6.編程一般不能一步到位。只有不斷檢查和修改程序，調整焊接參數和焊槍姿態，才能形成好的程序。